Hi,
ich hab auch atmega32 und 8MHz also sollte das schon stimmen. Ich hab im Makefile mal meinen Programmer auf stk200 angepasst und /dev/parport0 statt com1 angegeben. Man kann es auch hochlagen auf den Controller. Das ganze Programm funktioniert auch wunderbar, solange man kein Terminal anschaltet. Wenn ich es anhabe springen die Servopositionen ab und zu mal hin und her. Eingaben von mir haben überhaupt keine Auswirkung. Was soll eigentlich der Spaß mit dem clear screen und terminal cursor? Und was ist VT100? Vielleicht liegts ja daran.

mfg
jagdfalke