Wenn ich nun Rot/Gelb und Grau/Schwarz zusammen anlege, also R/G auf - und Gr/S auf + oder umgekehrt, läuft er.
OK

Bei R/Gr und S/G passiert hingegen gar nichts.
Logisch, dass da nichts passiert.

Wenn Rot/Gelb und Grau/Schwarz jeweils zu einer Spule gehören, kann nicht viel passieren, wenn du Rot/Grau und Schwarz/Gelb verbindest, weil die gar nicht elektrisch miteinander verbunden sind.

Wenn ein Schrittmotor anders herum drehen soll, musst du die Schrittfolge in der Ansteuerung ändern und nicht den Motor umpolen.