ähmmm... ok, erst mal danke für die antwort.
die programmierleitung beschalten?? mal schaun ob ich des hinbekomm^^
wenn ja, update ich dann gleich mal das Schaltbild, mitm richtigen conroler *G*
und sonst passt wirklich alles? kanns noch net glauben

hab mich nochmal hingesetzt und den richtigen controler eingefügt.
Außerdem hab ich deine Programmierschnittstelle eingefügt, was mach ich jetzt eigentlich mit den Servos die normalerweise auf dem pin waren? einfach parallel schalten?
Und schaut euch bitte mal an ob ich den Max232 richtig verdrahtet hab, da bin ich mir net ganz sicher