Kann ja trotzdem schon n Video machen, wie er da steht und ein Bein hebt

Ich habe bei den Beinen n kleines Problem, dass zu viel Spiel im Getriebe ist, da ich die Bohrungen für die Achsen ein wenig größer gebohrt habe.

Das macht bei ausgestrecktem Bein am Ende (Fuß) ca. nen cm, das heißt, beim Anheben des Beines gibt es eine kleine Verzögerung.

Bin am grübeln, wie ich das ausgleichen kann.

Hat da jemand ne Idee?