Bei den vielen Motoren musst du ja bald eine Autobatterie(45AH) draufbauen.
Sieht mir sehr schwer aus.
Es fehlt noch eine motorangetriebene Gelenkstufe an den Enden der Füsse,
sonst wirkt es beim Laufen/Gehen so schwerfällig.
Es fehlen also für das richtige Laufen noch 12 Motoren.

Hinweis: Wenn du keine Positionsbestimmungen der Motoren festhalten kannst, wird er nicht gleichmässig laufen. Weiterhin brauchst du noch Drucksensoren, wenn er den Boden berührt.

Castle