Hmm naja, ich habe mir überlegt, dass es doch möglich sein sollte, einen impuls über einen digitalen ausgang vom handyboard-erweiterungsboard auszugeben, der den US veranlasst, zu messen.
Der digitale Out ist mit einem digitalen In verbunden, und beide mit dem Signal-Port vom Sensor.

Das Erweiterungsboard gibt dann einen Impuls aus, der dann den US veranlasst, die Distanz zu messen, und fast gleichzeitig registriert der digitale Input einen Strom (nämlich den vom digitalen Out).
Die Zeit wird ermittelt und gewartet, bis der zweite Impuls kommt (also dieser vom Sensor).
Wieder Zeit nehmen, und dann kann man rechnen

Nur wie kann ich das Programmieren?