Der Servo bleibt eben nicht immer der gleiche. Aber ich habe es gerade eben geschafft: Ich habe einfach nur den großten Wert herausgesucht. Und wenn ich dann den Step berechne und den Soll-Weg durch den größten Wert teile kommt ja bei diesem Servo sowieso 1 raus. Dann muss ich auch nicht beachten was passiert wenn 2 Servos den gleichen weg machen müssen usw.

Ja, Sortieralgorithmen sind schon lustig. Hab mal in Java nen Quicksort programmiert. Aber hier ist die anwendung doch eher sinnlos

mfg
jagdfalke