du kannst Servos auch direkt über pwm ansteuern anstatt den vorgefertigen SERVO befehl von Bascom zu nutzen.
falls du noch nen freien pwm ausgang zur verfügung hast... ansonsten eben über software pwm
schau doch mal: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=servo+pwm
oder
einfach in der Suche nach servo und pwm