@Zackzack,

wenns ein bischen mehr kosten darf, bekommst du auch fertige Platinen mit Mega128. Da brauchst du den Controller dann nicht mehr selber auflöten, sondern kannst die komplette (kleine) Platine über Stiftleisten mit deiner Schaltung verbinden.

Hier gibts z.B. eine fertige Platine mit Controller:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=38&source=2

Da ist allerdings schon einiges an "Perpherie" mit drauf. Platinen nur mit Controller und Stiftleisten habe ich auch schon billiger gesehen.