Habe mir die Ansteuerung im "RN-Wissen Artikelbereich" angesehen. Dazu noch das Datenblatt vom L 297. wenn ich es richtig verstanden habe, ist der Vref Eingangvom L297 mit den REF 1 & 2 Eingängen des L 6506 zu vergleichen.
Also Rsense mit 0,5 an Masse, dann habe ich in meinem Fall:
Vref=I motorstrom * Rs * 1,41
Motor verträgt 4 A Strom
=> Vref=4*0,5*1,41
Ergebnis: Vref=2,82 V

Also Spannungsteiler zwischen 5 V und Masse, fertig.