Einfach über die Ports mit einem Basic-Programm steuern.
Dazu Eingangs-/Ausgangserweiterung von
www.skilltronics.de verwenden
Dazu noch ein paar Umpol-Relais für Vor-Rücklauf und die Sache funktioniert.
Um Löten wirst du aber nicht ´rumkommen.

mfg
Markus