Ja,ein Insekt.
Der im Bild hat übrigens 3 Servos pro Bein
nein, ich glaube der hat nur 2.

Jetzt muß ich aber fragen warum du H-Brücken brauchst.

Nimmst du keine fertigen Servos ?
Man brauch doch trotzdem H-Brücken, oder nicht? Wie kann man das den sonst amchen?