Wenn der Krabbler am Ende 4 Kilo auf die Waage bringt dann rechne mal vorsichtig mit mindestens 2 Kilo pro Beinchen.
Schaft ein servo das den?

Der nächste Schritt ist dann die Hebelkräfte auszurechnen.
Die sind abhängig von der Länge und ausladung der Beinchen.
Was meinst du mir ausladung? Die beine sollen so schätzungsweiße 25-30cm lange werden. Genauer kann ich es einfach nicht sagen.

PS: Danke für den Hinweis