Hast du dir schon einmal überlegt (angeschaut) wie so ein Servo funktioniert? Der hab schon eine H-Brücke integriert! Er hat 3 Anschlüsse (+,- und..) der dritte pin ist eben für die Position. Je nach PWM steuert er eine Bestimmte Position an! Der Servokontroller ist ein AVR 2313 Prozessor, welcher über die Serielle Schnittstelle Daten empfängt und dementsprechend seine Ausgänge mit einer PWM belegt. Und dann kann man eben alle Positionen der 10 Servos anfahren.

Mit freundlichen Grüßen