Hebel dürften dir sicher ein Begriff sein.

Was wiegt ein einfacher Haushaltsbesen ?
Ich schätze mal so ca. 1 Kg.
Ist also kinderleicht zu heben.

Jetzt fass ihn mal am "dünnen" Ende an und halt ihn waagerecht von dir weg.
Dabe wird dir sicher auffallen das es im Handgelenk schon etwas zu zioehen anfängt.
Wenn du ihn dann noch mit dem Handgelenk auf und abschwenkst dann merkste das noch mehr.
Beim Bein des Robbies geht das hauptsächlich in die andere Richtung.

Ein 30 cm langes Beinchen muß einen Teil des Gewichts vom Roboter tragen und je länger das Beinchen ist desto größer wird das Moment auf die Achse des Sevos.