Nene,da haste schon nen Denkfehler.

Dein Robbie soll ja sicher nicht blöde in der Gegend rumstehen also muß er ab und an midestens ein Beinchen heben und dann steht er nur noch auf 5 Beinen.

In anderen Schrittfolgen sogar nur auf 3 Beinchen und schon haste das Doppelte an Haltegewicht.
Da er durch die Pampa läuft und nicht immer gleichmäßigen Boden unter sich hat kann es vorkommen das sich das Gewicht nochmal auf ein Beichnen verlagert.
Ich würde in dem Falle nochmal kräfig nachschlagen.

Wenn der Krabbler am Ende 4 Kilo auf die Waage bringt dann rechne mal vorsichtig mit mindestens 2 Kilo pro Beinchen.

Der nächste Schritt ist dann die Hebelkräfte auszurechnen.
Die sind abhängig von der Länge und ausladung der Beinchen.