ok, 3 Anschlüsse. Aber ich hab meine frage immernoch nicht beantwortet.
Ist das so richtig ??:
1 Anschluss: + (von dem 10servo-treiber blablabla ...)
2 Anschluss: - von Ground
3 Anschluss: PWM. Hier wird von dem ATMega "gesagt" ob und wieviel er vor und zurück fahren soll.

Wenn das jetzt richtig ist, glaube ich, dass ich alles verstanden habe.

PS: Danke an euch 2.