Hi Fabian,
Die vier Rotoren werden so montiert, dass der Luftstrom nicht direkt nach unten, sondern leich nach außen geht.
Schöne Idee !
Aber es funktioniert leider nicht.
Du erklärst die Funktion mit "Schubkraft verlieren bzw. gewinnen durch Neigung".
Das ist nicht richtig, die Schubkräfte ändern sich natürlich überhaupt nicht
wenn du den Rotor neigst, sie wirken nur in eine andere Richtung - von aussen gesehen.
Die scheinbare Änderung entsteht dadurch, das du die Kräfte von aussen betrachtest,
und auf den Betrachterstandpunkt beziehst.
Die Wirkung der Schubkräfte muss aber auf den X-Copter bezogen werden,
und da ändert sich garnichts, wenn der geneigt wird.
Wenn der Xcopter waagerecht fliegt, dann sind die Schubkräfte der Rotoren
genau ausgeglichen, sonst würde er sich ja neigen, und nicht seine Lage beibehalten.
Wenn der X-Copter sich neigt, gilt genau das gleiche - die Kräfte der Rotoren sind
ausgeglichen und es gibt keine Kraft, die ihn wieder aufrichten könnte.
Egal ob die Rotoren parallel oder nach aussen geneigt angebracht sind.

Gruß Jan