Aber anstatt das ganze mit Hilfe von Gyros und anderen teuren Sensoren zu lösen, könnte man nicht einfach Drehzahlsensoren an jedem Rotor anbringen,... Oder reicht es nicht die selbe Drehzahl auf allen Rotoren zu haben?

Genau, die Rotorblätter sind auch individuell zu betrachten.

Das ist genau das was ich mache, wenn ich einen Drezahlsensor unter jeden Rotor packe...
Bis dahin noch nicht, aber wenn man schon mal soweit ist, dann kann man sicher auch den drehzahlabhängigen Schub des einzelnen Rotorblattes auch noch erfassen und in den Regelvorgang einbeziehen.

Dass man damit einen Neigungssensor überflüssig machen kann glaube ich nicht, aber ich will Dich nicht einschränken.
Manfred