Die Motoren direkt per PWM anzusteuern wäre doch effektiver oder nicht?
Nein, ein Getriebe vertärkt ja das Drehmoment und mindert die Umdrehungszahl. Über den PWM kann man das Drehmoment ja nicht höher als der Motor selber kann erhöhen, nur mindern (allerdings sinkt auch gleichzeitig die Undrehungszahl).

Durch das Getiebe kann man sehr kleine/leichte Motoren verwenden, die dann nur noch eine entsprechend hohe Drehzahl verfügen. Außerdem sind kleine Motoren Stromsparender.

Ich seh hier nicht ganz den Zusammenhang zwischen PWM und Getriebe, außer das beide die Drehzahl ändern.

Wenn ich das richtig sehe benutzt der Vectron Blackhawk ein Getriebe!

MFg Moritz