Tja, ich weiß nicht genau, wie was ein Kreisel für Werte ausgibt, scheinbar steuert er ja direkt nen Motor an.
Am Sinnvollsten wäre es wohl wenn er sämtlliche Lagedaten an den uC ausgeben würde, der dann die Regelung der Motren übernimmt. Dazu gibts dann wieder Drehzahlsteller, aber frag mich nicht, wie die funktionieren. Der uC, ob autonom oder nicht, muss dann wissen wie er die motoren stellt um vorwärts zu kommen. Durch den Kreisel weiß er genau wie die Schräglage ist und kann diese dann halten oder Korigieren, was den Vorteil hat, dass er quasi nicht wissen muss, wie er welche Drehzahl stellen muss, sonder nur guckt ob ein bestimmter Sollwert (Neigung) erreicht ist und evtl. nachregelt. Einige Werte oder Formlen sollten dann schon bekannt sein, z.B. maximale Schräglage oder minimale Drehzahl, maximale Drehzahl, wie stark muss der Copter gekippt werden, wenn er langsam/schnell in eine Richtung fliegen soll...

MFG Moritz