Was meinst du mit:

genauen rotor - funktion
Meinst du, was passiert, wenn ich den Rotor nur auf der hälfte der Umdrehungen laufen lasse wie die anderen...

Also ich denke, dass kan man so nicht einfach sagen. Es scheint mir unumgänglich einen uC einzusetzten, der einfach ständig die Position mit Hilfe eines Kreisel korrigiert.

Wenn man einfach saget, den Rotor für eine Sekunde so schnell und dann wieder so, damit er sich schräg stellt...

Das wird nicht funktionieren, weil es einfach zu ungenau ist. Jeder kleine Windstoß bringt den Copter aus seiner eigentlichen Position, er wird ins trudeln kommen und sofort abstürzen. Die einzige möglichkeit die ich mir vorstellen kann ohne einen Kreisel wäre die, dass man den Schweipunkt des ganzen so niedrig baut, dass er quasi automatisch in einer aufrechten Position ist. Dann müsste man die Drehahl der Motoren nur so genau anpassen, dass er auch wirklich gerade steht...

MFg Moritz