Hab mir mal den Quattrocopter mal genauer angesehen jetzt, und hab mal ne Frage:

die gegenüberliegenden Schrauben müssen sich in die selbe Richtung drehen - die anderen zwei in die entgegengesetzte Richtung (aber auch gleiche Drehrichtung)
Ok und gesteuert wird er nun mit den Drehzahlen .....
Nur wie genau?? Muss ich dann das eine Propellerpaar schneller drehen als das andere oder wie scheint das zu funktionieren?