Schau am besten mal bei http://www.mikrokopter.de vorbei, dort steht was du alles brauchst, aber "billig" wird das wohl nicht werden.
Auf der seite kannst du auch die hardware teilweise kaufen und ne software gibts auch dazu. Außer du willst alles selber entwickeln, was aber nicht ganz leicht ist.
viel spaß beim fliegen