Zitat Zitat von MeckPommER
Hi,

Ich habe letztes Jahr einen Quadkopter gebaut und draussen fliegen lassen konnte man ihn wirklich

http://www.youtube.com/v/HrZoRdcVXTQ

(schlechte Qualität, nur als "Flugbeweis")
wow, nicht schlecht!
Was für Sensoren hast du denn genau Verwendet?
Hast du alles selber Programmiert? Wie schwer war die Programmierung?

Ich hab jetzt vor zwei Gyros (vielleicht die aus dem Shop) und zwei Beschleunigungssensoren mit jeweils zwei Achsen (sind glaub die ADXL200 oder so ähnlich) zu verwenden.

Was mir momentan noch unklar ist, ist wie man das Driften korrigieren soll. Woher weiß ich wann der Beschleunigungssensor einen Richtigen Wert der Neigung ausgibt und nicht irgend eine Beschleunigung des Quatrokopters? Muss ich da einen Durchschnitt ausrechnen?