Hi,

nein, es ist kein mechanischer Kreisel, sondern ein Piezo-Kreisel.
Das Driften kommt duch Ungenauigkeiten, da kein absoluter Winkel gemessen wird, sondern die Winkelbeschleunigung aufsummiert wird um daraus einen absoluten Winkel zu berechnen.
Die Kreisel sind auch ursprünglich "nur" dazu bestimmt, den Zweibeiner an der Fernsteuerung zu unterstützen.
Diesen Drift weitestgehend zu eliminieren ist wirklich extrem schwer und nur dann nötig, wenn der Quad autonom fliegen soll.

Ich habe letztes Jahr einen Quadkopter gebaut und draussen fliegen lassen konnte man ihn wirklich

http://www.youtube.com/v/HrZoRdcVXTQ

(schlechte Qualität, nur als "Flugbeweis")

Für gute Infos kann ich die Leutz von forum.xufo.net wärmstens empfehlen. was quadkopter angeht sitzt da wirklich geballtes know-how.

Gruß MeckPommER