Hallo Posti,
Ich kenn mich zwar mit dem Picaxe nicht aus, aber weil bald Weihnachten ist und ich gerade mal drauf gestoßen bin. Hier die Quelle für deine Infos.

http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/
PICAXE Manual
# Section 1 - Getting Started
# Section 2 - BASIC Commands
# Section 3 - Interfacing circuits

Gruß
Weja