Dange Ich habs aber schon auf ne Ähnliche Weise gelöst gehabt
Hab die Gleichung hergenommen und die 3 Konstanten mit Hilfe von 3 Poties eingestellt
Kann ich jedem nur empfehlen der Roboter fährt der Linie super sicher nach es is eine Freude ihm dabei zuzuschaun

Gruß Javik