Egal welche Stromversorgungen verwendet werden, müssen die in einem System, welches irgendwie zusammenhängt das gleiche Massepotential besitzen, sonst verstehen die unter der angelegten Spannung alle etwas anderes und ein Servo hat "zwei" Spannungen, die aber auch das gleiche Masse-Potential brauchen.

P.S.: Wenn Manf das hier ließt gibt es bestimmt noch die fachlich korrektere Erklärung