@stegr genau da liegt wohl das Problem...
es war wirklich ein dummer Fehler...

der Roboter funktioniert mit Batterien oder auch halt am Trafo angeschlossen. Ich hatte ganz vergessen, dass um zu programieren der Roboter am Trafo mit mehr Strom hängen muss.
Ich habe es die ganze Zeit mit einer 9V Batterie versucht.
peinlich, peinlich
gut, ich hoffe, das ich es jetzt schaffe zu programieren.

Was ich für einen Brenner benutze? ähm ... Was meinst du damit? Ein extra Gerät oder Schaltung um den pic zu brennen?
Ich schliesse direckt den ganzen Roboter an den PC an und brenne ihn dann mit dem Programm "IC prog"