ok, ich habe mir den driver runtergeladen
(ich hatte den driver oder einen älteren schon, wusste ich aber nicht)
leider funktioniert es aber mit dem neuen immer noch nicht.
die Servos vom roboter drehen die ganze zeit. wenn ich den pic jetzt löschen will, bleiben sie 2 mal ganz kurz stehen und drehen dann weiter.
gelöscht wird nicht obwohl der computer meint, dass der pic gelöscht wurde.

ich habe bei options misc:
enable NT2000XP
output high...
select...

und im menu mit der windows api... habe ich folgendes eingegeben:
Schaederprogrammer
LPT1
windows api
invert VCC

so hatte das in der Uni auch funktioniert.

ach ja, und auf dem direcktzugriff habe ich auch die windows 2000 compatibility eingeschaltet