ok ich denke mal es wird doch langsam etwas komplizierter
das klingt eher nach paar gemütlichen Testrunden, aber nichts was ich gleich bei so einem Großprojekt testen würde, denke ich werde wohl ne normale PWM mit Poti bauen und nebenbei wenn Zeit ist mal in Ruhe mich an die µC ranwagen.

Danke an alle für die prompten Antworten und Hilfen, super Community hier!