Zitat Zitat von Reeper
@ Manf
Jaja, ich will kurz beide Sensoren 90 Grad zum Bot richten und die Entfernung zur Wand messen, um diesen dann per Kompass zu korrigieren. Danach lasse ich die Sensoren wieder nach vorne richten
Der Abstand vom Sensor zur Wand ist eine Linie, die senkrecht zur geraden Linie der Wand steht. Das ist etwas verblüffend, wenn man nur den Sensor und seine Ausrichtung betrachtet.

Im Bild wird bei der Ausrichtung des Sensors um 90° nach rechts nicht entsprechend der Ausrichtung gemessen, sondern etwas schräg nach unten (senkrecht zur Wand eben).
Manfred