Zur Verdeutlichung mit Bild:
Die Sensoren werden um 90° nach rechts gedreht und es sollen die blauen Strecken in Richtung der Sensoren gemessen werden.
Mit Ultraschall werden die grünen Strecken gemessen. Das geht sicher auch, man wird das bei der Berechnung dann entsprechend formulieren.
(Das Messen genau in Richtung der Sensoren geht eher mit optischen Sensoren wie den Sharp GP2D12.)
Manfred
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