Wenn du keine Lenkachse hast, wirst du Schwierigkeiten mit dem drehen haben.
Nimm zur Verbindung der beiden AVR Software-Uart und du fühlst dich wohl. Geht besser und sicherer als mit I2C.
Da die Ir-Didoden streuen wirst du keine gezielten Daten am anderen Empfänger empfangen können.

Castle