Hallo,

Das Problem ist, dass SERVO und RC5 beide den Timer0 benötigen.
Bei RC5 hast Du aber die Möglichkeit mit dem Zusatz Timer = 2 auszuweichen. Schau mal in Hilfe unter CONFIG RC5 nach.

Generell sollte man bei Routinen welcher Timer/Counter verwenden in der Hilfe nachsehen, welche HW-Ressourcen benötigt werden, damit hier keine Konflikte entstehen.

SUB werden mit END SUB beendet. Das RETURN hinter Deinen END SUB ist nicht notwendig (macht hier aber auch kein Problem).