HI

Ihr braucht keine Beschleunigungssensoren oder sonstige aktive Stabilisierung.
Wenn der Schwerpunkt ausreichend weit tief liegt, funktioniert das Ganze ganz gut.
Das funzt bei mir jetzt schon seit nem knappen halben Jahr. Mein Jufo Bot ist so aufgebaut.
Die Räder sind aber aus Alu, wiegen etwa 200gr und haben einen Durchmesser von etwa 14cm. Der Roboter selbst ist 30cm lang, durchmisst 7cm und ist rund.
(Vorstellung in anderem Forum folgt demnächst)

VLG Tobi

PS / Edit: Das Bordstein hochfahren hängt rein vom Verhältniss Raddurchmesser / hindernisshöhe ab... (schwere Räder mit hoher träger Masse machen sich auch bezahlt...