Mit Ketten kannst Du auch die Motoren ganz unten im Kasten anbauen, das hilft mit dem Schwerpunkt...

Räder hast Du zwar schon... Aber wenn Du Dein normales Fahrrad funktionsfähig halten willst, würde ich irgendwelche Vorderräder von Mountainbikes mit Scheibenbremse empfehlen. Die Lagerung ist schon integriert (die ganz normale Nabe), und statt der Bremsscheibe kann man wohl einfach ein großes Kettenblatt montieren...

Mit so Elektroscooter-Motoren direkt mit einer Kettenstufe auf die Räder zu gehen, dürfte immer noch zu schnell sein. Akkuschraubermotoren? Scheibenwischer ist wieder arg langsam.