Hallo!
Danke für die Antworten!
Ich glaube 'toemchen' du hast das ein bisschen falsch verstanden (oder ich habs schlecht erklärt..)! Der Kasten bewegt sich nicht innerhalb der Räder, sondern ist oben fest mit der Achse verbunden!
Als Anhang mal eine Skizze. Unten sind die Akkus, oben die Motoren die mit Ketten und Zahnrädern mit der Achse verbunden sind.
Auf deinen Skizzen war der "Kasten" irgendwie ausserhalb des Zentrums.
Bis Dann,
trilly
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