Hallo stupsi,
dann laß uns 'Alten' mal zeigen, was 'ne Harke ist
Software kann ich: 80C166 und PIC; AVR nur wenn es unbedingt sein muß.
Ich habe eine eigene Schrittmotor-Steuerung: SMOST. Die war 1999 im Elektor Monatsheft. Dort gibt's auch eine fast identische Platine. Schaltplan, Software, etc. von meiner Variante gibt es als Download unter: http://www.domnick-elektronik.de/download.htm.