Die IR3310; oder jetzt den Nachfolger IR3313 gibt es bei digikey, Farnell oder anderen ST-Distributoren. Alternativen gibt es leider nicht und der Baustein ist bei den uns bekannten Elektronik-Händlern nicht erhältlich. Alle anderen Teile gibt es aber bei Reichelt.

zur Not könnte ich eine Leiterplatte mit zugehörigen IR3310 abgeben; ein paar fertige Module hab ich auch noch.

zu bedenken ist, dass die Software sich mitten im Entwicklungsstadium befindet und zur Zeit nicht weiterentwickelt wird.

Folgende Sachen funktionieren:

- Kommunikation RS232 mit RN-Studio
- Motore drehen
- Stromwerte anzeigen
- Softstart / PID-Regler

Folgende Sachen sind ungeprüft:
- Schutzfunktionen, z.B. Überstrom 150% usw.
- Notstop über hardware-kontakt

Folgende Sachen fehlen noch komplett
- Lifetime - signal:
- Notstop
- Regler Flag
- I2C- Kommunikation
- Drehgeberauswertung

Folgende Sachen funktionieren nicht:
- Notstop
- Softstart-Rampe: Defaultwert
- RC-Steuerung (ev. ein problem mit der Failsafe-Sache???)

wenn du also mit diesem Modul arbeiten möchtest, muss du das Programm weiterschreiben. einige RoboterNetz-Freunde würden sich sehr darüber freuen.
Das Board ist auch in diesem System eingebunden und hat sogar eine eigene dll.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#283767

Ich selbst kann nicht programmieren, würde aber helfen, so gut ich kann.

Gruss Stupsi