hi hütti,

besten Dank für den Hinweis, ich habe den link repariert.
ja, ulrichC, besonders nette Grüsse an Dich. Auch dir besten Dank, dass du diese doku auch bei dir hinterlegt hast.

Das Projekt ist übrigens Anfang des Jahres eingeschlafen, weil ich die Software nicht gebacken bekomme. Da das Projekt aber immer noch interessant ist und die Hardware recht gut funktioniert, werd ich das Board aus seinem Dornröschenschlaf wachküssen (entstauben) .

Dazu könnte ich Hilfe gebrauchen:
Die Fernsteuer-Funktion mit den R/C-Eingängen hat schon mal funktioniert, aber nach letzten Programmänderungen ( FailSafe-Funktion hinzuprogrammiert ) funktioniert sie nicht mehr.

Wer findet den Bug in der Software ????? Benutzt wurde das AVR-Studio mit WinAVR

Hier der Quellcode:

Link: Quellcode für den RNPOWERV4

Gruss Stupsi