hmm, hab grad dasselbe problem: 12V, 28Ah-Bleigelakku und nen 12V, 27A Motor. in der originalansteuernung waren zwer 2SK2902-01MR drin, das sind MOSFETs die bis 60V und 40A auf Dauer aushalten, bei spitzen sogar 180A.
mit denen bin ich grad am basteln...

die nutz ich dann für den vorwärtsgang, für rückwärts kommen zweimal zwei parallel geschaltete 2N3055 (bis 15A) rein. mit kühlkörper, versteht sich.
dazu sind auch noch 4 freilaufdioden dabei.