hier eine kleine Motorsteuerung für 24V / 20A ; sie sollte für diesen Zweck ausreichen.
Die Anschlüsse: oben rechts die Akkuleitungen, oben links die Motorleitungen.
gesteuert wird sie zur Zeit per RS232 (5V); auf den freien Platz rechts unten kann ein I2C-Stecker eingesetzt werden.
Eine funktionierende Software dazu hab ich allerdings noch nicht!!!



Bild hier  

Gruß Stupsi