hallo nochmal,
jetzt hab ich leider ein anders problem...
jetzt fährt der rob gegen die wand
also ich hab nen servo der nen sharp gp2d12 dreht. wenn spannung >300 hält er an und sucht nen neuen weg.
des funzt jetzt nicht mehr kann des sein das der timer dann genau in dem moment kommt und der controller so seine restliche arbeit vernachlässigt-)