Also wenn ich das jetzt richtig verstanden habe kann man das Modul auch als Pegelwandler "missbrauchen".

Das ich vielleicht RX und TX vertauscht habe glaub ich zwar nicht, aber ich werde mal sicherheitshalber die Schaltung nochmals überprüfen. Leider kann ich den Roboter erst wieder frühestens am Freitag "bearbeiten" da er noch in der Schule ist (ist ja eine Diplomarbeit)

aber danke für diese Vorschläge schon mal