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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
am rechner programmierst du in ansi-c?
unter windows oder dos oder linux?
warten (ANSI-C): delay (ms) - macht aber nur millisekunden, daher vielleicht nicht brauchbar.
Interrupts unter Windows kannste grad vergessen - die gibts nur mit besonderem Aufwand und das möchtest du mit C wohl eher nicht machen 
Unter Linux ist das einfacher - aber auch da nimmst du lieber C++ und verwendest eine Klasse aus der STL dafür.
Dos ist auch sehr einfach - muss aber echtes Dos sein (also max. Win9
MfG
Stefan
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