Hm, du würfelst grad etwas zusammen. Es gibt Prozessoren und Controller. Der Unterschied besteht darin, das der Controller den Prozessor und Perepherieen wie Speicher, UART, PIOs und weiteres in einem Chip enthält, wärend der Prozessor nur ein Prozessor mit externen Datan und Adressbus ist. Wenn du also bei einem Controller einen Pin ansprechen willst, greifst du in der Regel auf einen PIO-Port zu. Ich weiß jetzt nicht, wie tief du in diese Sache gehen willst.