Soweit weiß ich es noch auswendig: Der RCX Lego hat 2 Sensorarten, switches und analoge, wobei die Switches eben einfach schalter sind (Pullups sind im RCX drin) und alle analogen funktionieren wie der Light-Sensor. Ob der Sensor die angebotete Betriebsspannung auch braucht, is egal, hauptsache er liefert einen analogen Wert. Die Leute basteln die schrägsten Dinge damit.