Wie schon im anderen Thread mit dem gleichen Text gesagt wirst Du wohl bei der Schaltung mit Schrittmotoren noch eine Positionsmeldung brauchen. Mit zwei Positionmeldern zwischen denen hin und her gefahren wird braucht man dann kaum noch weitere Steuerung.

Wird das für die Aufgabe reichen?
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#137269